Már nagyon régi időkben megjelentek az egy- vagy többszínű, vagy olyan ábrával ellátott zászlók, amelyek elsődlegesen a különböző katonai egységek megkülönböztetésére szolgáltak.
A vexillológia vagy zászlótan a zászlókkal, lobogókkal, a zászlók történetével, szimbolikájával foglalkozó történeti tudomány.
A zászló általában rúdra rögzített, különböző színű textilanyagokból készült jelkép, amely a legkülönfélébb formákban jelenik meg. Régebben háborúban használták a csapatok elkülönítésére, ma a nemzeti zászlóval és a nemzeti színekkel fejezi egy adott állam identitását. Városok, közösségek, szervezetek is rendelkezhetnek saját zászlóval, iletve léteznek jelzésekre és díszítésre használt zászlól is.
